| 現象 | 可能問題 | 解決措施 |
|---|---|---|
| 電機不轉 | 電源指示燈不亮 | 檢查供電電路，確認電源正負極極性連接正確，電源線連接可靠 |
| 細分太小 | 選對細分 | |
| 電流設定是否太小 | 選對電流 | |
| 驅動器已保護 | 重新上電，不能解決，參照報警指示燈亮項描述 | |
| 使能端電平為高 | 控制驅動側使能端口的電平為低或使之懸空 | |
| 不能響應控制信號 | 提升控制信號幅度，使控制信號高低電平時間都符合說明書描述 | |
| 電機轉向錯誤 | 電機線接錯 | 兩相任意交換電機同一相的兩根線（例如A+,A-交換接線位置），三相UVW中任意調換兩相 |
| 報警指示燈亮 | 電機線短路 | 檢查并接對 |
| 電機線接錯 | 檢查接線 | |
| 電壓過高或過低 | 檢查電源 | |
| 電機或驅動器損壞 | 更換電機或驅動器 | |
| 位置不準 | 信號受干擾 | 排除干擾 |
| 屏蔽地未接或未接好 | 可靠接地 | |
| 電機線有斷路 | 檢查并接對 | |
| 細分錯誤 | 設對細分 | |
| 電流偏小 | 加大電流 | |
| 脈沖方向時序不對 | 更改脈沖有效沿 | |
| 電機與負載連接處松動 | 考慮連接固定方式是否合理 | |
| 電機加速時堵轉 | 加速時間太短 | 加速時間加長 |
| 電機扭矩太小 | 選大扭矩電機 | |
| 電壓偏低或電流太小 | 適當提高電壓或電流 | |
| 電機軸與負載不同心 | 改變電機軸與負載相對位置使其同心 | |
| 電機抖動 | 繞組不對稱 | 檢查電機接線 |
| 驅動器或電機故障 | 更換驅動器或電機 | |
| 轉速處于共振點 | 避開共振點使用 | |
| 折算到電機軸的負載慣量與轉子慣量比超過5 | 選擇大慣量電機或合理的減速比來控制慣量比盡量小 | |
| 機殼漏電 | 驅動器、電機沒有可靠接保護地 | 驅動器、電機可靠接地 |
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