眾所周知，所有的電子智能設備都需要接地保護。那么，接地在使用了步進電機驅動器的設備中要注意哪些特別事項？下面就是步進電機驅動器生產商雷賽的專業論述。
首先，接地是刺激電磁干擾、提升電子設備EMC性能的關鍵手段之一。準確的接地不僅能提升產品刺激電磁干擾的能力，亦能增加產品對外的EMI火箭。
負載的含義
電子設備的“地”一般有兩種含義：一種是“大地”（安全性地），另一種是“系統標準地”（信號地）。負載便是指于系統和某個電位基準面間建立低阻的導電通路。“接大地”便是以此地球的電位作為基準，并且以此大地當作零電位，將電子設備的金屬外殼、電路基準點和大地相互相連。
負載的目的
A、安全性考量，乃保障接地（設備外殼接地）
B、作為信號電壓獲取一個平穩的零電位參考點（信號地或是裝置地），提升設備電路系統工作的穩定性。
C、靜電泄放。
基于超過以上3點設備外殼可信接地十分有必要（包含安全性地與信號地），現實之中設備現場接地問題難遭忽視。下列對于安全性地與設備各信號地如何處置作論述。
安全地處理
保護接地示意圖
設備外殼保護接地的關鍵性-保護接地原理分析
根據上述示意圖亦對于地電流：
U----電網相電壓
Zt----人體阻抗（若是忽視人體容抗和感抗的影響，亦可間接用人體電阻取代）
Z----電網每相對地導電電壓
電網對于地絕緣阻抗Z改由電網對于地分布電容C與對于地導電電阻R構成，并且可看做二者的并且聯
式中：
R-電網每相對地的絕緣電阻
C-電網每相對地的分布電容
結論：
（1）當每相絕緣R>=0.05兆歐并每相原產電容C<=0.1uf時，人體的接觸電壓高于24v，但是如果電網分布電容比較小時，或是電網對于地導電電阻明顯上升時，人體的接觸電壓便會下降到危險性的程度。
（2）于有保護接地線情況之下（接地電阻≤4歐姆），假定人體電阻1000歐姆，凌駕在并且聯后的電阻約3.98歐姆，即電流基本上全部歷經負載電阻流向大地，因而絕不自人體流過電流。
（3）下列敘述了如何透過測定判斷接地與否及格。
如表格所示，負載電阻應合乎下列條件，步進電機驅動器生產商雷賽告訴您可以采用地阻測試儀展開測量：
接地電壓 Rg≤4歐
保護接地應用范圍
保障接地的局限在絕不接地的電網。于這種電網之中，不論環境如何，謂因為導電毀壞或是其他原因因而也許展現危險性電壓的金屬部分，除了另有規定之外，均應實行保障接地措施，重要包含：
（1）步進電機、變壓器、開關設備、燈光器具以及其它電氣設備的金屬外殼、底座以及和其連接的傳動裝置；
（2）戶內外配電裝置的金屬構架或是鋼筋混凝土構架，及接近帶電部分的金屬遮攔或是圍欄；
（3）配電屏、控制臺、保護屏以及配電柜（箱）的金屬框架或是外殼；
（4）電纜插頭盒的金屬外殼、電纜的金屬外皮與配線的鋼管。
設備各部件之間信號地處置
單點接地是整個系統之中，僅有一個物理點被表述作為接地參考點，其他各個需接地的點均連到這一點之上。
對負載的通常選取原則如下：
（1）低頻電路（<1mhz），建議使用單點接地；
（2）高頻電路（10MHZ），建議使用多點接地；
（3）高低頻混合電路，混合接地。
電子設備數字與模擬信號、馬達，變頻器等通常使用單點接大地，如之下圖所示
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