由于步進電機種類、型號比較多，設備制造商在選擇時可能會有一些疑惑，如何才能以最優的性能、最合適的價格選擇好滿足自己需求的產品？ 雷賽針對設備制造商相關人員，如項目經理、機械設計工程師，給出了步進電機選型的辦法與建議。
原則上，步進電機選型可參照下列方法：
1） 采用環境，所需的防護等級，行駛噪音指標，溫升指標等；
2） 確認機械規格，電壓、剛性等參數；
3） 確認動作參數：功率、行程、加減速時間、周期、精度等；
4） 算好負載慣量、選取電機慣量；
5） 算好電機所需扭矩；
6） 選取最高轉速能符合應用要求的電機。
設備制造商相關崗位人員可按照下列分工，需要掌握這些信息：
項目經理：詳盡認識設備制造出產品的工藝，應用環境，適用環溫，精度，產能，機械結構，成本等參數，從而確認所需電機的噪音指標、防護等級、運用溫濕度。根據工藝、產能、大致的結構，基本能獲得每個電機的行程以及每步動作分派的時間是多少，從而確認電機需求的轉速范圍，對于應上述介紹精度以及建議的速度范圍數值，來確認選伺服或者是步進的方向性。
機械設計人員：于機械傳動、結構等設計之前，對于步進電機的型號規格做詳盡的了解，依照電機行業相關標準規格尺寸來設計，不然的話等設計好傳動、結構之后再次來選電機，常常會碰到：安裝空間緊張，沒所需軸徑、軸長的標準電機；沒所需的大力矩、合適慣量的電機等問題。從而影響進度，增加成本。
備注：常見的控制類步進電機轉矩最為小一般作為50 NM (牛米)。雷賽慣量最大的步進電機型號作為130HS45，慣量作為：4.84*10-3(kg?m2)。步進電機軸徑、法蘭盤、端蓋特定孔位尺寸，大部分均是依照英制習慣。
機械設計人員要先行算好運動部件的轉動慣量從而確定需求力矩。
需估計項目 負載慣量估計J=m?r2
計算方法一：參照雷賽給出的計算表格公式
計算方法二：若是結構不簡單，請采用機械設計軟件PRO-E或是Solidwork之中自帶的計算慣量的功能計算結果
計算方法三：若是獲得結果實在太難，亦要一個估算值，以期計算力矩以及選的匹配電機的慣量。
其中，必要性慣量匹配的問題遭很多人忽視，實際應用之中若是要達平穩、動態響應好的運動效果，必需遵循慣量匹配原則。
慣量匹配原則：對步進電機，一般提議換算到電機軸的負載慣量不大于電機轉子慣量的5倍
負載所需加速度的估算公式：
T=（JL+JM）*αM
JL：換算到電機軸的負載總慣量
JM：電機的轉子慣量
αM：角加速度
1、假如采用步進電機，亦需用到步進電機的矩頻曲線，它是指在標定的電壓，電流條件之下，電機轉速和輸出扭矩的關系曲線。需留意你所算出的轉矩是指于你需求速度之下的轉矩，所以，步進電轉機沒過載能力，因此通常需將計算出來的所得力矩乘以安全系數1.5~2，獲得一個考量了余量的所需扭矩。
2、由此扭矩以及上述計算獲得的所需最大轉速來初選步進電機，于初選電機的矩頻曲線之上，在縱坐標軸之上找尋到所需最大轉矩，接著于橫坐標下查量出此扭矩之下對于應可獲得的轉速，此功率應當大于算好的所需最高轉速。按照此方法便可確定步進電機選型，接著可參照電機的額定電流，電壓等參數，來初選適配的驅動器。
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