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雷賽全數(shù)字化交流伺服在立式包裝機(jī)上的應(yīng)用
發(fā)布時(shí)間：2018-07-29 17:05:00
　　

一、問題現(xiàn)象及分析 問題經(jīng)常通過以下編程表現(xiàn)出來:


//X發(fā)出脈沖后,等待脈沖發(fā)完后再做其它事情

d1000_start_t_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );

while( d1000_check_done(0) == 0 ); 老版本的庫函數(shù)如下:


d1000_start_tr_move( 0, 6400, 3200, 6400, 0.1 );

while( d1000_check_done(0) == 0 ); 或者:

d1000_wait_done( 0 ); 此函數(shù)內(nèi)部實(shí)際上包含類似于while( d1000_check_done(0) == 0 );的語句 以上可以看出,在檢測(cè)脈沖是否發(fā)完時(shí),此段代碼的執(zhí)行完全獨(dú)占了CPU分配給當(dāng)前進(jìn)程的所有時(shí)間, 因而也排擠了其它消息的響應(yīng),當(dāng)然也就不能響應(yīng)定時(shí)器讀取位置,或其它停止操作等. 二、解決方法 解決此問題關(guān)鍵是讓while循環(huán)時(shí)能檢測(cè)系統(tǒng)消息,以下分別介紹在VB,VC,CB下的解決措施: 注:以下編程全以DMC1000最新的驅(qū)動(dòng)庫函為參考


1.VB編程

d1000_start_t_move 0, 6400, 3200, 6400, 0.1

DO

DoEvents

LOOP WHILE (d1000_check_done(0) = 0)


2.VC編程 在VC下編程關(guān)鍵是要解決類似于VB的DoEvnets函數(shù)


void DoEvents()

{

static MSG msg;

if( ::PeekMessage(&msg,NULL,0,0,PM_NOREMOVE) ){

::TranslateMessage( &msg );

::DispatchMessage( &msg );

}

評(píng)論